دانلود فایل


سروو موتور - دانلود فایل



دانلود فایل سروو موتور

دانلود فایل سروو موتور فهرست مطالب
عنوان
صفحه
چکیده .........................................................................................................................................
1
فصل اول : معرفی سروو موتورها
1-1 اصول اولیه ..........................................................................................................................
4
1-2 موتورهای DC ....... ..............................................................................................................
5
1-3 موتورهای AC ...................................................................................................................
6
1-4 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور DC ......................................................................
7
1-4-1 ساختار کنترلی Cascade ............................................................................................
7
1-4-2 تولید گشتاور در سروو موتور DC ..................................................................................
8
1-5 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور AC ......................................................................
11
1-5-1 تاریخچه سیستم های سروو بدون جاروبک ..................................................................
11
1-5-2 تولید گشتاور در سروو موتور AC .................................................................................
12
1-6 نمای کلی سیستم سروو AC .............................................................................................
15
1-6-1 مقدمه ..............................................................................................................................
15
1-6-2 موتور سروو AC ............................................................................................................
15
1-6-3 سنسور موقعیت .............................................................................................................
18
1-6-4 جریان کنترل شده مبدل توان ......................................................................................
19
1-6-5 تنظیم کننده سرعت ......................................................................................................
21
1-7 پایداری ................................................................................................................................
23
1-8 دقت فضای حالت ................................................................................................................
24
1-9 پاسخ گذرا ...........................................................................................................................
24
1-10 پاسخ فرکانسی ...................................................................................................................
25
1-10-1 تنظیم کننده موقعیت ...................................................................................................
28
1-11 مقیاس و به کارگیری سیستم سروو AC ...........................................................................
31
1-11-1 مقیاس های مبنای سیستم سروو .................................................................................
31
1-12 نکاتی در مورد منحنی گشتاور سرعت .........................................................................
34
1-12-1 انتقالات مکانیکی ..........................................................................................................
34
1-12-2 تسمه ها .........................................................................................................................
35
1-13-3 دنده گیربکس ...............................................................................................................
35
1-12-4 Lead screws .............................................................................................................
36
1-12-5 درایو بار مماسی ( نوار نقاله ، چرخ دنده های جانبی ، تسمه ها ) ..............................
36
1-12-6 الزامات انتقال مکانیکی ................................................................................................
36
1-13 ملاحظات احیایی ...............................................................................................................
37
1-14 ملاحظات ترانس ...............................................................................................................
38
1-15 ملاحظات نویز الکتریکی ...................................................................................................
38
1-16 فیلتر کردن .......................................................................................................................
40

فصل دوم : معرفی بخش های مختلف
2-1 معرفی اجمالی ست آموزشی ..............................................................................................
44
2-1-1 معرفی انکودر .................................................................................................................
47
2-1-2 انواع سروو ......................................................................................................................
54
2-2 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور DC .....................................................................
59
2-3 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور AC ..................................................................
59
2-4 فیدبک در سیستم سروو ...................................................................................................
62
2-4-1 معرفی مانیتور ...............................................................................................................
62
2-4-2 معرفی کنترلر PLC ......................................................................................................
66
2-4-3 معرفی برد الکترونیکی ................................................................................................
68
2-5 حالت های مختلف کار در Position mode ....................................................................
69
فصل سوم : نحوه کار با دستگاه
3-1 تنظیمات اولیه ....................................................................................................................
71
3-1-1 مد پوزیشن داخلی ( Pr ) کنترل Position بدون نیاز به Controller یا PLC ............
78
3-1-2 مد خارجی Position .....................................................................................................
86
3-2 انواع پالس های استاندارد ...............................................................................................
89
3-2-1 تنظیمات سرعت و گشتاور در مد Speed و مد Torque ...........................................
93
3-2-2 مد Speed داخلی و خارجی ........................................................................................
94
3-2-3 مد torque داخلی و خارجی ......................................................................................
94
3-2-4 تنظیم ACCED / DELLER در مد گشتاور و سرعت .................................................
95
3-2-5 مد homming و تنظیمات homming ...............................................................
96
4- 3 نتیجه گیری .......................................................................................................................
97
منابع و مآخذ ..............................................................................................................................
101


سروو موتور


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


سروو موتور - محمد الکترونیک

فروشگاه اینترنتی قطعات الکترونیک محمد الکترونیک ارائه دهنده قطعات روباتیک و
ecu و باتری و موتور براشلس و کوادکوپترو ابزار الکترونیکی و قطعات smd ...

سروو موتور - فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ECA

خانه > تجهیزات رباتیک>انواع موتور>سروو موتور ... سروو موتور دنده فلزی mg90s -
میکرو سروو mg90s - موتور سروو Tower Pro Metal gear servo mg90s · مشاهده ...

سیستم های Servo - مبین نیرو

قسمت های مختلف سيستم سروو : يک سيستم سروو شامل موتور ؛درايو و کنترل کننده
است . -کنترل کننده (PLC) به درايو فرمان های لازم را می دهد و درايو اين فرمان ها را به ...

سرو موتور چیست؟- بخش اول: کنترل موقعیت

این روزها کاربرد سروو موتور ها در صنعت و بویژه در اتوماسیون صنعتی افزایش یافته
و در حال گسترش می باشد، لزوم بهره گیری از سروو موتور ها در بخش های مختلف ...

راه اندازی و کاربرد سروو موتور - Dalfak.com

0:14. راه اندازی سروو موتور. 350 بازدید; 6:3. تعمیر و راه اندازی سروو موتور. 137
بازدید; 0:47. راه اندازی آزمایشی سروو موتور مدل B2 دلتا. 141 بازدید; 0:56. راه اندازی
سه ...

درنامهر - سروو درایو و موتور|STEP|Servo Drive & Motor

درنامهر نماینده انحصاری STEP در ایران ارایه کننده سروو درایو و موتور، سیستم سروو،
ADTECH Servo Drive, Servo Motor.

سرو موتور SG90 - Roboeq

SG90 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که از لحاظ اندازه و وزن مشابه HS-
55 محصول Hitec می باشد.این محصول مناسب برای استفاده در هلیکوپترها و هواپیماهای ...

سرو موتور | سرو موتور estun - بارمان اتوماسیون

سرو موتور estun از محصولات شرکت بارمان اتوماسیون.

آموزش آردوینو: درس چهاردهم (سروو موتور) - صنعت بازار

10 جولای 2016 ... در این درس یادخواهید گرفت که چگونه یک سروو موتور را توسط آردوینو کنترل کنید.
در ابتدا سروو موتور به صورت اتوماتیک به صورت رفت و برگشت ...

راه اندازی ی سرووموتور با avr - انجمن تخصصی مدل آرسی

راه اندازی ی سرووموتور با avr. سرو ها دارای سه سیم هستن که 2 تا جهت تغذیه سرو و یک
سیم جهت اعمال پالس به سرو میباشد . این پالس موقیت قرار گیری اهرم سرو را مشخص ...

جلسه بیست و یکم : راه اندازی سروو موتور | وبلاگ آردوینو

28 مارس 2016 ... سلام تو جلسه های قبلی در مورد راه اندزای موتور DC مفصل صحبت کردیم یادتونه ؟
جلسه دهم . این جلسه قصد دارم در مورد سروو موتورها صحبت کنم .

استپر , استپر موتور , استپر درایو , steper kinco iran , steper motor ...

شركت كينكو با بهره گیری از دانش مهندسان آلمانی مستقر در دفتر تحقیق و توسعه
آلمان درايوهاي استپر و سرو را با کارایی، پايداري و قابلیت اطمينان بالا به بازار ...

سرو موتور چیست؟- بخش اول: کنترل موقعیت

این روزها کاربرد سروو موتور ها در صنعت و بویژه در اتوماسیون صنعتی افزایش یافته
و در حال گسترش می باشد، لزوم بهره گیری از سروو موتور ها در بخش های مختلف ...

آموزش سروو موتور و آشنایی با نمایشگر سروو درایو دلتا - سایت نواندیشان

26 آوريل 2015 ... در این مطلب به آموزش سروو موتور و آشنایی با نمایشگر سروو درایو دلتا پرداخته شده
است که در چندین قسمت و به صورت تصویری بیان شده است.

سروو موتور چیست ؟ - تکنوپالستکنوپالس

10 ژانويه 2015 ... سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است
تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار ...

HMI KingView PLC S7-300 ESTUN و ﺑﺎ ﻣﺜﺎل : راه اﻧﺪازي ﺳﺮو ﻣﻮﺗﻮر

در ﺣﺎﻟﺖ اول ﺑﺎ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﮏ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﺮﺑﻌﯽ و اﻋﻤﺎل آن ﺑﻪ دراﯾﻮ ﺳﺮوو ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﯿﺰان. ﭼﺮﺧﺶ ﺷﻔﺖ ﻣﻮﺗﻮر را
ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻤﻮد . در اﯾﻦ ﺻﻮرت ﺑﺎ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺿﺮﯾﺐ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﭘﺎﻟﺲ ورودي ﺑﻪ زاوﯾﻪ ﭼﺮﺧﺶ ( ﺑﻪ دﻓﺘﺮﭼﻪ.

کنترل سروو موتور با PWM | پروژه های الکترونیکی

همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های
۰ تا ۳۶۰ درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند. این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که ...

سروو موتور استون | سروو موتور ESTUN | اینورتر اینوت| نمایندگی ...

6 سپتامبر 2016 ... سروو موتور estun، سروو موتور استون ، سروو استون ، استون نماینده فروش سروو موتور
estun ساخت چین دارای یک سال گارانتی و ده سال خدمات پس از ...

سروو موتور چیست ؟ - تکنوپالستکنوپالس

10 ژانويه 2015 ... سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است
تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار ...

سرو موتور | سرو موتور estun - بارمان اتوماسیون

سرو موتور estun از محصولات شرکت بارمان اتوماسیون.

سروو موتور | DeltaTechnic

سروو موتور یا استپر موتور یک موتور الکتریکی است که به کمک یک درایو توان
لازم برای حرکت های دقیق و متغییر یک عمل کننده خطی را تأمین می کند.

سروو موتور GS-5515MG - رباتیک ایرانیان

GOTeck GS-5515MG. سرو استاندارد متال گیربا گشتاور 15 کیلو گرم در 6 ولت
رباتیک ایرانیان.

سروو موتور Servomotor - SEW|شرکت کارون خوزستان

سروو موتور سنکرون SEW سری CMP : سروو موتورهای SEW سری CMP با طول بهینه ،
دقت ، خصوصیات دینامیکی و توان بالا در طراحی کامپکت ویژه ای تولید می شوند.7 ...

سروو موتور - فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ECA

خانه > تجهیزات رباتیک>انواع موتور>سروو موتور ... سروو موتور دنده فلزی mg90s -
میکرو سروو mg90s - موتور سروو Tower Pro Metal gear servo mg90s · مشاهده ...

سروو موتور - مانا موتور

... buhler ، Zheng ژنگ ، جانسون Johnson، مونز Moons ، استپ موتور امگا Omega ،
اتونیکس Autonics ، لینیکس Linix ، لیمینگ Liming اینوت Invt ، ... ... سروو موتور.

سروو موتور | شرکت مهندسی فراسیس - اتوماسیون صنعتی

سروو موتور سرووموتورهای LS Mecapion دارای دو کانکتور Power و Encoder هستند.
که در سرو موتورهای با توان 1kw به پایین این کانکتورها پلاستیکی و در سرو ...

قيمت سروو موتور بایگانی - لاین حرکت | لاین حرکت

سروو موتور لاین حرکت نماینده فروش سروو موتور های Delta و Estun میباشد. سروو
موتور شرکت دلتا در سال ۱۹۷۱ پایه گذاری شد و با عملکرد قدرتمند خود به سرعت
جایگاه ...

Mehdi Tavana | سرو موتور چیست؟- بخش اول: کنترل موقعیت - FUMblog

در بازار برند های مطرحی مانند سرو موتور های دلتا(Delta)،سروو موتور های تک(Tech)،
سروو موتور های تکو(Techo)، سروو موتور های مکاپیون(mecapion)، سروو موتور های ...

مقایسه سروو واستپ موتور - تیم تخصصی ایــــــران میـــکرو

سروو موتورها:سروو موتور ها از سه بخش ، موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور
تشکیل می شوند که تمامی این موارد در یک پک قرار دارد وشما ان.

سروو موتور Servomotor - SEW|شرکت کارون خوزستان

سروو موتور سنکرون SEW سری CMP : سروو موتورهای SEW سری CMP با طول بهینه ،
دقت ، خصوصیات دینامیکی و توان بالا در طراحی کامپکت ویژه ای تولید می شوند.7 ...

سروو موتور GS-5515MG - رباتیک ایرانیان

GOTeck GS-5515MG. سرو استاندارد متال گیربا گشتاور 15 کیلو گرم در 6 ولت
رباتیک ایرانیان.

سرو موتور چیست؟- بخش اول: کنترل موقعیت

این روزها کاربرد سروو موتور ها در صنعت و بویژه در اتوماسیون صنعتی افزایش یافته
و در حال گسترش می باشد، لزوم بهره گیری از سروو موتور ها در بخش های مختلف ...

Mehdi Tavana | سرو موتور چیست؟- بخش اول: کنترل موقعیت - FUMblog

در بازار برند های مطرحی مانند سرو موتور های دلتا(Delta)،سروو موتور های تک(Tech)،
سروو موتور های تکو(Techo)، سروو موتور های مکاپیون(mecapion)، سروو موتور های ...

قيمت سروو موتور بایگانی - لاین حرکت | لاین حرکت

سروو موتور لاین حرکت نماینده فروش سروو موتور های Delta و Estun میباشد. سروو
موتور شرکت دلتا در سال ۱۹۷۱ پایه گذاری شد و با عملکرد قدرتمند خود به سرعت
جایگاه ...

سروو موتور | شرکت مهندسی فراسیس - اتوماسیون صنعتی

سروو موتور سرووموتورهای LS Mecapion دارای دو کانکتور Power و Encoder هستند.
که در سرو موتورهای با توان 1kw به پایین این کانکتورها پلاستیکی و در سرو ...

سروو موتور - رسا الکترونیک

سروو موتور داینامیکسل RX-64 +هورن. DYNAMIXEL RX-64 HN05-N1 Type. قیمت:
10,500,000 ریال. 10,500,000 ریال. اضافه به سبد خرید. مقایسه شود ...

برق صنعتی - سرو موتور

سرو موتور. سروموتور یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف
بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این
موتورها ...

آموزش سروو موتور ها در ربات (Servo-Motors-in-Robots)

آموزش سروو موتور ها (Servo motors) : در مباحث قدرتی آنچه که میتواند ممیزی بین
مهندسی برق- قدرت و دیگر شاخه ها با.

سرو موتور چیست؟- بخش اول: کنترل موقعیت

این روزها کاربرد سروو موتور ها در صنعت و بویژه در اتوماسیون صنعتی افزایش یافته
و در حال گسترش می باشد، لزوم بهره گیری از سروو موتور ها در بخش های مختلف ...

سروو موتور چیست ؟ - مقالات - اتوماسیون رعد - اینورترهای تکو و تتا

یک نوع موتور الکتریکی میباشد که به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی به صورت
حلقه بسته ، مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار شده است ، که متغییر کنترل ...

سروو موتور - فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ECA

خانه > تجهیزات رباتیک>انواع موتور>سروو موتور ... سروو موتور دنده فلزی mg90s -
میکرو سروو mg90s - موتور سروو Tower Pro Metal gear servo mg90s · مشاهده ...

سرو موتور SG90 - Roboeq

SG90 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که از لحاظ اندازه و وزن مشابه HS-
55 محصول Hitec می باشد.این محصول مناسب برای استفاده در هلیکوپترها و هواپیماهای ...

سروو موتور GS-5515MG - رباتیک ایرانیان

GOTeck GS-5515MG. سرو استاندارد متال گیربا گشتاور 15 کیلو گرم در 6 ولت
رباتیک ایرانیان.

آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR - الکترونیک

21 ا کتبر 2014 ... آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR | تو این مطلب قراره یه پروژه سروو
موتور با AVR قرار بدم و به صورت تئوری و عملی. سرو موتور چیست.

شرکت سرو تک خاورمیانه

علی الخصوص در زمینه کاربردهای موتور سرو و استپر نیز از دیگر زمینه های ارائه
خدمات ... ۲- موتور و درایو استپر ( پله ای ) و استپر موتورهای خطی Stepper Motor &
Drive ...

آموزش سروو موتور و آشنایی با نمایشگر سروو درایو دلتا - سایت نواندیشان

26 آوريل 2015 ... در این مطلب به آموزش سروو موتور و آشنایی با نمایشگر سروو درایو دلتا پرداخته شده
است که در چندین قسمت و به صورت تصویری بیان شده است.

ویدئو آشنایی با ساختمان و طرز کار سروو موتورها - اسکای داک

12 ژوئن 2013 ... ویدئویی که امروز برای کاربران محترم سایت آماده کرده ام ویدیویی هستش که در اون با
ساختار سروو موتور (اجزای تشکیل دهنده ی آن و هم چنین با طرز کار ...

هیدروموتور،سروو موتورهای همزمان - سروو موتور سنکرون

هیدروموتور،سروو موتورهای همزمان - سروو موتور سنکرون.

سروو موتور - پیشگام اتوماسیون صنعتی

سروو موتور یک سیستم کنترلی فیدبکدار است که توانايي كاربرد در محدوده اي از
سرعت بدون تلفات گرمائی، توانايي كاربرد در سرعت صفر،به همراه گشتاور را دارا می
...

شرکت سرو تک خاورمیانه

علی الخصوص در زمینه کاربردهای موتور سرو و استپر نیز از دیگر زمینه های ارائه
خدمات ... ۲- موتور و درایو استپر ( پله ای ) و استپر موتورهای خطی Stepper Motor &
Drive ...

از برق لذت ببریم ! - مطالب ابر سروو موتور

اولین کار شما برای خارج کردن برد کنترل از سرو موتور باز کردن اون هست. پشت جعبه
موتور چهار پیچ هست که باید اونا رو با دقت باز کنید. شاید شما دوست داشته باشید ...

سروو موتور . درایو - فروشگاه مهاجر

درایور سرو موتور SD21. 1,350,000 ریال موجود. افزودن به ... تستر سروو موتور -
Servo Tester. 100,000 ریال موجود ... سرو موتور دنده فلزی MG90S · MG90S Metal
Gear ...

سروو موتور چیست ؟ - تکنوپالستکنوپالس

10 ژانويه 2015 ... سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است
تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار ...

درنامهر - سروو درایو و موتور|STEP|Servo Drive & Motor

درنامهر نماینده انحصاری STEP در ایران ارایه کننده سروو درایو و موتور، سیستم سروو،
ADTECH Servo Drive, Servo Motor.

فروش سروو موتور دلتا - قیمت - فن آوران آریا محور

گروه صنعتی فامکو بزرگترین تامین کننده و واردکننده سروو موتور دلتا، فروش
سروو موتور و قیمت، 02133113377 سی خط.

سرو موتور را بهتر بشناسیم - تاریخچه - کاربرد - راه اندازی - آموزش

20 ا کتبر 2015 ... سرو موتور یک نوع موتور الکتریکی است که کاربرد بسیار زیادی در مواردی که نیاز
به دقت،سرعت و عملکرد صحیح و درست نیاز است استفاده میشود.





تحقیق - پارک جنگلی چیتگر











دانلود تحقیق مدیریت زنجیره تامین